焊接機(jī)器人系列
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常州凱特工業(yè)機(jī)器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區(qū)，專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的專業(yè)性高新技術(shù)企業(yè)。公司資力厚、技術(shù)先進(jìn)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷泰國(guó)、越南、菲律賓等東南亞國(guó)家和地區(qū)。
自有軟件專利通過(guò)知識(shí)體系貫標(biāo)認(rèn)證，高新技術(shù)企業(yè)自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)客戶需求非標(biāo)定制。獲得各項(xiàng)專利30余項(xiàng)。
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秉持著“樹(shù)立一種優(yōu)質(zhì)形象：優(yōu)質(zhì)服務(wù)是生命，客服滿意是目的”的經(jīng)營(yíng)理念，實(shí)施差異化戰(zhàn)略，在細(xì)分市場(chǎng)發(fā)力，為客戶提供高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人和智能制造解決方案。凱特工業(yè)機(jī)器人一直傾心打造好的品質(zhì)，竭力追求貼心的服務(wù)。
常州凱特工業(yè)機(jī)器人有限公司
常州凱特工業(yè)機(jī)器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區(qū)，專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的 專業(yè)性高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有OTC焊接機(jī)器人、OTC焊機(jī)，焊接機(jī)，工裝，夾具，檢具，非標(biāo)自動(dòng)化焊接設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)等，
發(fā)布：2022-08-28 瀏覽：4377
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聯(lián)系我們保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
| 軸數(shù) | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 3550W | ||
| 位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±155° | |
| J5(擺動(dòng)) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(擺動(dòng)) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 10.1N.m |
| J5(擺動(dòng)) | 10.1N.m | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.38kg.m2 | |
| J5(擺動(dòng)) | 0.38kg.m2 | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | ||
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露) | ||
| 本體重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面(注4) | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
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